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機器人視覺引導定位

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)是一套可集成機器視覺識別、自動化控制、數(shù)據(jù)通訊的綜合性系統(tǒng)。 在完成識別后，并將坐標數(shù)據(jù)回傳給機器人，由機器人按坐標執(zhí)行動作，從而使機器人(機械手)準確完成抓取、放置及裝配操作。本系統(tǒng)也可以一些運動控制結構協(xié)同，進行視覺定位，比如XY運動控制機構。同時本系統(tǒng)也可與周邊工業(yè)設備進行通訊和控制，完成數(shù)據(jù)的交互。