工業(yè)視覺系統(tǒng)通常由光源，鏡頭，工業(yè)相機，圖像處理單元，通信輸入和輸出單元組成。作為機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，工業(yè)相機的最基本功能是將光信號轉(zhuǎn)換為小型高清工業(yè)相機的有序電信號。但是，根據(jù)芯片類型，接口類型，掃描模式，分辨率大小，輸出信號模式，輸出顏色，輸出信號速度和響應(yīng)頻率范圍，相機具有不同的分類方法。

根據(jù)芯片類型，工業(yè)相機可分為CCD相機和CMOS相機。CCD相機和CMOS相機之間的主要區(qū)別在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD相機，光線照在像素上，像素產(chǎn)生電荷。對于CMOS，每個像素自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換并同時生成數(shù)字信號。

工業(yè)視覺相機可以分為多種接口類型，包括USB接口，GIGE千兆接口，HDMI接口，Camera Link和VGA接口等。各種接口都有優(yōu)缺點，可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。

工業(yè)視覺相機也有多種類別，按掃描方式可分為隔行掃描相機，逐行掃描相機；根據(jù)分辨率大小，可以分為普通分辨率相機和高分辨率相機。按輸出信號可分為模擬相機，數(shù)碼相機；